Véhicule d'un parent decedé

Bonjour
Voila la situation
Ma mère est décédée en juillet 2015 , je n ai pas eu besoin de passer par un notaire pour la succession car petite succession .
Elle laisse un véhicule que je souhaiterais garder , les autres héritiers sont d accord
Comment faire pour le changement de CI a la préfecture ? faut il obligatoirement un papier du notaire ? ou une attestation des heritiers sur papier libre suffit ?
Merci de votre aide