Modifier mon plan cadastral

Bonjour,
Je désire mettre en vente une partie d'un terrain qui m'appartient. Comment faire pour déterminer officiellement les nouvelles limites. Dois-je prendre un géomètre pour-mesurer-la-surface-du-terrain ou faire moi même une déclaration au cadastre ?
Quel en serait le coût éventuellement ?
Merci