Est-ce un délit?

Bonjour, je voulais savoir comment cela ce passe lorsqu'il y a un choc avec un pieton qui était au millieu de la route et que le conducteur ne reste pas après avoir appelé les secours, pensant qu'il n'était pas en tort puisque le piéton ne devait pas se trouver au millieu de la route il a préféré partir.Est ce que c'est considéré comme un délit de fuite?