SVP récupérer ma fille les week-ends de garde

Bonjour,

je suis séparé de mon ex-compagne avec qui j'ai une fille. Je la garde un week-end sur 2, décision du jugement. Y'a t-il un moyen de pouvoir récupérer ma fille les week-ends de garde, sans avoir à rentrer en contact avec sa mère? Avoir une personne intermédiaire, ou un lieu spécial.
Si oui, quelles sont les démarches afin d'obtenir cela?

Merci d'avance.