Succession voiture

Sd -  

Bonjour, ns sommes 4 pour une succession. L'un des héritiers a mis la voiture à son nom et à profité de l'usufruit pendant plusieurs années sans demander aux autres.  A la signature de la succession   il ns propose de la racheter 500 euros.

Que devons ns faire et qu'est-ce qu'on peut demander en contrepartie 

Merci pour vs réponse