Auto-entrepreneurs & erreur de statut

Bonjour tout le monde, plusieurs collègues à moi ont fait erreur : ils ont créé un statut de travailleur indépendant en pensant que c'était auto-entrepreneur :-( Du coup l'Urssaf leur réclame chacun dans les 500 € sans même qu'une décla de revenus ait été faite.

Je vais à la pêche aux infos pour savoir quel recours serait possible.

Monter un dossier ou prendre RDV, pour dire quelle a été l'erreur, et demander que le statut actuel puisse être effacé sans frais ?

Je ne sais pas si c'est possible... J'espère que ça l'est.

Auriez-vous une expérience perso de ce type ? Une info, un conseil ?

Merci à vous !