Ma femme refuse le divorce

Bonjour, 

Nous sommes mariés depuis 3 ans et en couple depuis 15 ans. Nous avons 2 enfants. Ma femme m’a trompé au bout de 2 ans de relation, j’ai voulu rester car nous venions d’avoir notre premier enfant et je voulais essayer d’arranger les choses. Les années sont passées mais l’entente était de plus en plus compliqué. Nous avons décidé de nous marier pour essayer de recoller les morceaux, cela n’a pas marché. J’ai décidé de me séparer d’elle car cela avait un impact trop important sur les enfants. J’ai donc pris la décision de quitter le domicile familial il y 6 mois. Et comme un accord de faire un weekend sur deux pour les enfants. Je souhaite demander le divorce mais elle ne veut pas, elle me menace par rapport à la garde des enfants, à la maison et a la pension alimentaire. Je souhaite que les choses se passent du mieux possible, je ne manque aucunement à mes obligations de père et ni pour le foyer. Je vais chercher les enfants à l’école, je m’occupe d’eux le soir. Je m’occupe de la maison quand elle travaille. 
J’aimerais divorcer à l’amiable mais elle n’a pas l’aire d’accepter et veux me faire payer SON adultère d’il y a 13 ans. 
Je ne souhaite pas perdre la garde de mes enfants ni dénigrer leur mère à leurs yeux. Mais je n’ai pas envie de tout perdre à cause d’elle et qu’elle m’empêche de vivre. 
Que me conseillez-vous ?