Matelas abîmé chez des amis, responsabilité civile ?

Bonjour, 

J’ai dormi chez des amis et j’ai malheureusement uriné pendant mon sommeil. Lorsque je m’en suis rendu compte, il était trop tard et le matelas était bien imbibé.

Malgré une tentative de nettoyage qui a permis de retirer la tâche, l’odeur était encore forte (je précise que ce matelas avait seulement deux ans et était donc dans un état irréprochable).

Je vais donc racheter un matelas neuf à mes amis. 
 

Au vu des circonstances, est-ce que je peux faire fonctionner ma responsabilité civile ? 
(Mes amis ont la facture en leur possession)
 

Je vous remercie !