Adulte a charge - aides et impôts pour personnes âgées

Bonjour

Mes parents autonomes sont très âgées, mon père 92 ans et ma mère 86 ans.

Ils vivent pour le moment sans aucun problème de santé même si mon père a un problème d'alzheimer et que l'on vient de lui découvrir un début de cancer du sang. Ils ont à charge mon frère, celibataire sans enfants depuis 10 ans  (il a 50 ans) qui ne travaille pas et qui touche le RSA. Ma question est la suivante, mes parents doivent ils déclarer leur fils à charge pour les impôts ? et que doit faire mon frère si mes parents le font ? aura t il une déduction sur le montant de son RSA ?  Pour le moment mon frère les aide beaucoup car mes parents vivent dans un village et ne conduisent pas. Et c'est une chance pour moi, sa soeur (je vis à 1 000 km) puisque cela  permet à mes parents de continuer à vivre dans leur maison car ils seraient très malheureux en EPAD.

Mon père ancien fonctionnaire touche à peu pres 3 000 e net par mois (ma mere n'a jamais travaillé). Merci pour votre retour