Première succession toujours pas règlée

Bonjour,

Notre père décédé depuis bientot 6 ans le notaire n'a toujours pas clos la succession de notre papa et maintenant notre maman vient de décéder et  le notaire (toujours le meme) veut que l'on signe l'acte de notoriété de notre maman, (nous savons qu' il n'y aura aucun  droits de succession  à payer)

Aussi je voulais savoir s'il faut obligatoirement faire la déclaration de succession de notre  maman dans les 6 mois (meme sans droits à payer) et si l'on dépasse le délai aurons nous des frais à payer?

Merci pour votre réponse.