Succession d un bâtiment agricole en Corse

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mon oncle a construit un bâtiment agricole sur une parcelle familiale en indivision

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Quelles seraient les démarches pour que je puisse le récupérer?

Déjà, il faut savoir à qui appartient précisément actuellement le terrain. Une fois ce point éclairci, vous pourrez proposer à chaque propriétaire indivis d'acquérir ses droits.

mon oncle a construit un bâtiment agricole sur une parcelle familiale en indivision sans titre de propriété et il voudrait me le céder

Peu importe qui a financé la construction, elle appartient au propriétaire du terrain. 

mais il n a en sa possession que le permis de construire et le bâtiment n est pas aux normes mais il apparaît sur le cadastre.

Certes, mais c'est sans incidence pour votre question.