Maison familliale

puis je racheter toutes les parts(et donc la maison) aux enfants à un prix inférieur que la dite estimation,sans que cela soit considéré comme une donation déguisé?

Non.

Et les ventes entre membres d'une même famille sont particulièrement surveillées en raison du risque élevé de minoration du prix (= donation déguisée). 

Et bien entendu, le prix annoncé dans l'acte doit être réellement payé, avec preuves à l'appui en cas de demande du fisc. 

Et deuxième question,si un des enfants souhaite me faire "gráce" de sa part en le déclarant chez le notaire cela ne change rien?

Ce type de "grâce" se nomme officiellement "donation". Une telle donation est tout à fait possible et doit être déclarée comme telle et éventuellement des droits de donation payés (acte notarié obligatoire).

Je voudrais acquérir la maison de ma grand mère

Elle est décédée votre grand mère ?  Si vous répondez par l'affirmative, il ne s'agit de la maison de votre grand mère mais de la maison des héritiers de votre grand mère.

Et votre père pu votre mère (fils ou fille de votre grand mère, il (elle) est toujours en vie ?

puis je racheter toutes les parts (et donc la maison) aux enfants à un prix inférieur que la dite estimation,sans que cela soit considéré comme une donation déguisé?

A priori, NON

si un des enfants souhaite me faire "gráce" de sa part en le déclarant chez le notaire cela ne change rien?

Ca change tout, ce sera vraiment une donation, non déguisée celle la.