Besoin conseil rsa

Bonjour 

nous sommes une famille composée de quatre , moi la maman : je suis au rsa ( en fait la mdph qui s’est plaint de ne plus avoir d’argent m’a mise à 79% d’handicap , je me retrouve donc au rsa sans pouvoir travailler , mes handicaps sont visibles , on ne peut les nier ) , mon concubin qui touche aussi le rsa et est handicap à 50% , après il y a ma grande fille de 24 ans , 25 ans ds un mois , jusqu ici elle était étudiante à la fac et touchait la bourse , mais mtn elle fait une prépa en theologie régie par le diocèse de Toulouse donc non considéré comme étudiante , donc elle a été à la mission locale et va demandé une aide spéciale pour les jeunes , elle peut se retrouve à travailler assez vite ; elle est sur mes impôts ; et il y a aussi ma petite dernière qui vient de rentrer au collège . 
notre souci dans un premier temps c’est de pouvoir garder notre grande à la maison , le temps qu’elle puisse s’émanciper , trouver un travail , un appart etc sachant que pour les jeunes c’est devenu très difficile , et de ne pas perdre notre rsa socle et les apl . 
 

on nous a conseillé que ma grande se déclare aux impôts et logée a titre gratuit chez ses parents , et nous aussi de notre côté devons là déclarer logée à titre gratuit , pour qu’on ne l’a calculé pas ds nos revenus ou ressources , on nous a dis que tant qu’elle touche juste l’aide ça fera comme la bourse , mais si on fait ça , ne va t on pas perdre une partie des apl ? 
que nous conseillez vous ? 
 

dans un deuxième temps , je vais de nouveau déposé un dossier mdph car depuis les 79% , j’ai un emphysème respiratoire qui m ’handicape encore plus , et mon système lymphatique en très très très mauvais état . Ça vaut bien 1% qui manque pour sortir du cercle rsa et enfin toucher la AHH , mais là aussi ça va être deconjugaliser , est ce que ce sera mieux ? Pour notre famille et pour ma grande . 
 

j’zi vraiment besoin de conseils de personnes qui s’y connaissent en caf et en allocations , c’est très compliqué !

j’espère m’être bien expliqué pour une bonne compréhension

merci d’avance !