Acquérir une voiture abandonnée

Bonjour à tous,

J'ai dans mon jardin une voiture abandonnée. Son propriétaire la garait chez moi mais il est décédé et il n'y a pas d'héritiers. La voiture est ancienne et a peu de valeur mais elle fonctionne bien et ça me rendrait service de pouvoir l'utiliser.

Savez-vous si pour l'utiliser je puis me contenter de l'assurer, ou si je dois avoir une carte grise à mon nom ? Comment faire ?

Merci !