Puis-je avoir le droit au RSA ?

Bonjour.

Voilà j'explique ma situation, j'ai actuellement 28 ans, je vis chez ma maman et son compagnon depuis 2 ans. En 2013, j'ai dû mettre fin à mes études suite à une très grosse dépression. J'ai fini par être pris en charge par un médecin en 2018 par honte de demander de l'aide pendant 5 ans. Je n'ai donc jamais eu d'emploi. Je n'ai jamais voulu demander d'aide à l'état ou de l'aide à une assistante social (par honte), je n'ai jamais rien toucher hormis le chèque énergie il y a 1 mois que j'ai donner évidemment à mes parents pour le paiement d'une facture. Je viens de faire une demande de RSA sur le site de la CAF après des années de réflexion. Ma question est la suivante : Sans emploi, ni inscrit à pôle emploi et donc dans l'incapacité de travailler, car je suis reconnu dépressif. Pensez-vous que cette demande puisse être acceptée ? Cet argent ira évidemment dans le paiement des courses et des factures, pour aider ma maman (je le précise, car je refuse que quelqu'un pense que je profite de l'état car je suis un voleur, fainéant ou autres...)

En vous remerciant d'une réponse, cordialement.