Comment annuler la clause de non-concurrence?

Bonjour

J'ai commencé un contrat CDI avec une société en France, je travaille comme consultant avec un client

Pour des raisons personnelles (la société m'a fait du mal), j'ai décidé de démissionner. Le client veut que je commence un CDI avec eux mais dans mon contrat avec la société il y avait une clause de non concurrence de 6 mois.

Ma question est donc la suivante : existe-t-il un moyen d'annuler la clause de non-concurrence et de travailler avec le client (sans convention avec la société) ?

Ps : J'ai entendu dire que c'est possible si mon contrat avec le client a un titre différent

Merci d'avance