Dois-je prendre un avocat ?

Bonjour, nous sommes séparés depuis le 25/08/2019 à l'amiable avec une enfant en garde alternée 1 semaine sur 2. Nous n'étions pas marié ni pacsés. Certaines administrations me demandent la décision du juge en cas d'enfants en garde alternée, or nous ne sommes pas passés devant le JAF vu que nous n'étions pas mariés, et que nous sommes d'accord tous les deux pour le mode de garde ainsi que pour les vacances. Tout se passe bien. Donc doit-on prendre un avocat pour officialiser la garde alternée auprès du juge ?