Refus de personne de confiance

Bonjour,

J ai besoin de renseignement 

mon ex conjoint prend notre fille un week end sur deux mais des fois il envoie sa mère chercher notre fille sauf qu’elle sa mère est alcoolique 

ai je le droit de refuser de lui donner ma fille ? 
min ex conjoint me dit qu elle est sa personne de confiance et que j ai rien à dire mais elle fait quand même 60km avec notre fille en voiture et sous alcool 

merci pour vos réponse