Droit de visite

Bonjour, j'aurais voulu avoir quelques petits renseignements sur le droit de visite car je suis séparé du papa chaque samedi il vient voir son fils deux heures et il veut que je lui emmène le dimanche chez lui doit-il me rembourser l'essence on est en attente d'un jugement ensuite à chaque fois que j'arrive ma belle-mère me dit que mon fils sans le pipi alors que c'est faux il a toujours une couche propre par contre chaque dimanche quand je vais chez eux pour faire la sieste du bébé ils mettent des coussins par terre est-ce normal car ils disent qu'un petit lit en toile est encombrant et le papa vient de s'acheter un appartement et il part du principe comme il va être propriétaire qui peut avoir la garde de notre fils qui a bientôt 6 mois