Ma tante veux récupérer la voiture de mon père décédé

Bonjour

Nous avons appris mon frère et moi le décès de mon père début mars. Nous ne l avions pas vu depuis plus de 20 ans suite au divorce de nos parents.

Mon père n'ayant pas fait de testament nous heritons mon frère et moi de ses biens, dont la voiture qui était à son nom.

Ma tante nous réclame la voiture ou une compensation financière en nous disant que le véhicule  est à elle car elle lui a payé il y a un peu moins de deux ans. Elle nous menace de prendre un avocat et de porter plainte contre nous.

En tant normal je lui aurais donner la voiture sans rien dire mais c'est en partie à cause d'elle que nous ne parlions plus depuis 20 ans .

A t'elle le droit de nous demander de lui donner le véhicule ou de réclamer une compensation financière ?

Je vous remercie de vos réponses

Jérôme