Comment annuler une commande faite à la foire de paris?

J'ai signé 2 bons de commande.
1 pour une pompe à chaleur et 1 pour des panneaux photovoltaïques.
Le vendeur m'a dit de signer ces documents afin de déclencher les visites techniques
J'ai fait une pré carte de 1000€ pour la PAC et un paiement de 500€ avec débit pour les panneaux.
Il m'a précisé que cela ne m'engageait pas mais que l'engagement serait pris suite à la visite technique.
Sur les 2 bons de commande, il est écrit à la main de la part du vendeur "sous réserve d'accord technique"
Je vais l'appeler pour annuler le rendez-vous des visites techniques. Faut-il le faire par téléphone, par courrier recommandé ou les 2?
Si je n'accepte pas les visites techniques, la mention "sous réserve d'accord technique" me permet elle d'annuler la commande.
La raison qui me pousse à annuler ces commande est que le vendeur m'a annoncé que j'avais droit à "ma prime renov" d'un montant de 3000€ voir plus si le montant de mon revenu imposable était inférieur à 56130€
Or après vérification mon revenu est de 56165€ donc d'après ces dires je n'aurait droit qu'a 3000€. En réalité c'était faut car dès qu'on dépasse 56130€ nous n'avons pas droit à la prime renov. Il a décaler les tranches du barème pour me faire croire à au moins 3000€.
Autre information choquante, sur le bon de commande sur le prix de la PAC il annonce 21421.80€ TTC + 2300€TTC donc un total de 23721.80€TTC et sur l'autre page dans les modalités de règlement, il annonce 22600€ TTC.
Merci d'avance pour votre réponse.