Problème voisinage poubelle

Bonjour,
Je vous explique le contexte.
J'habite dans une petite Impasse ou nous sommes 4 m. Il n'y a pas de place pour se garer sauf en dérangeant le reste des habitants.
Mon voisin se garant devant son jardin il gênait le passage, des qu'on voulait se faire livrer un meuble ou bien faire des travaux il fallait lui demander son avis. Un jour j'ai eu un dégâts des eaux venant des égouts et j'ai dû appeler pour que quelqu'un vienne déboucher, bien entendu la voiture du voisin gênait. Avec une voisine nous l'avons appelé et celui-ci était parti dans une autre ville en laissant sa voiture dans l'entrée de l'impasse. Je me suis énervé et il est venu me voir 2 jours plus tard me disant que sa voiture ne serait plus là mais qu'il fallait que je rentre mes poubelles chez moi.
Je n'ai pas de jardin et deux poubelles individuelles une grise et une jaune que je garde dans le renfoncement juste devant chez moi, sous ma fenêtre contre mon mur et elles ne gênent pas le passage.
Mon voisin m'harcele pour que je les rentre dans ma cuisine ou mon salon.
Suis-je obligée de les rentrer a l'intérieur de ma maison sachant que je n'ai pas de jardin ?

Merci d'avance pour vos réponses.