Ajouter ma mère sur mon contrat de bail hlm ?

Bonjour,
Je vis actuellement en hlm avec ascenseur. Ma mère vivant en hlm aussi mais sans ascenseur. L'âge faisant, elle ne pouvait plus monter les escaliers. C'est pour cette raison que je lui ai dit de venir vivre chez moi. Maintenant, j'aimerai que pour que tout soit correct, elle soit sur le bail. Comment puis-je faire ?

Merci à vous pour votre aide