Succession

Bonjour,
Mon papa est en fin de vie, nous avons eu très peu de contact et je suis sa seule fille. A son décès, suis-je obligé de passer par un notaire ? sachant qu'il est en maison de retraite et qu'il n'a aucun bien et juste 5000 € sur son compte (qui paiera les obsèques). Par contre ne connaissant pas sa vie, il a peu être des dettes.....j'envisage donc de faire un refus d'héritage après son décès. Et mes enfants feront la même chose mais pouvons nous le faire en même temps ce refus ? merci d'avance pour vos réponses