Travaux dans logement occupé gratuitement

Bonjour à toutes et tous,
Ma question est de savoir comment faire, sans y laisser ma chemise, pour faire des travaux dans un logement qui appartient à mes parents et que j'occupe gratuitement. Travaux à mes frais et avec leur accord.
Voici la situation. Je me suis occupé pendant plus de 3 ans de mes parents âgés suite à une période de santé difficile et pendant la crise sanitaire. Ils ont mis à ma disposition gratuitement un tout petit logement (env 20 m2) situé en dessous de leur maison. Ils occupent une grande maison ancienne en état correct.

Mon logement est vétuste, sombre et peu agréable. Il nécessite des travaux assez lourds et coûteux (agrandissement, vmc, plomberie, électricité, isolation, etc) pour le rendre acceptable par quelqu'un d'autre que moi, et même pour moi si j'y reste plus longtemps.
Il y a une entrée indépendante, tout le reste est commun (chauffage, électricité, eau) et sous le contrôle de mes parents.
Je suis restée là pour aider et soutenir mes parents pendant cette période difficile. Je participe ici en faisant ponctuellement à mes frais les courses alimentaires, l'entretien et les petites réparations chez eux, ainsi que toute aide que je peux apporter (administratif, conduite, présence aimante, etc.). J'ai de toutes petites ressouces.
Mon unique frère habite dans une ville voisine et ne peux pas s'occuper de nos parents ni venir habiter où je réside actuellement. Il a une bonne situation financière. Pour lui, nous ne sommes pas en bons termes.
J'ai aussi un enfant en bas âge avec moi.

Par ailleurs, je suis également propriétaire en indivision d'un autre logement bien plus spacieux et confortable mais dans un village distant de mes parents et des lieux d'activité (emploi inclus). Je souhaite conserver ce bien.

Voilà. Si je dépense mes maigres ressources dans ce petit logement, je veux être sûre de ne pas être un jour éjectée du lieu sans pouvoir rien avoir à y dire, ni récupérer. Et voir mon travail détruit pour construire un gros immeuble à la place de la maison familiale. Dans ce cas là, je ne dépense rien.
J'espère avoir été explicite dans la question et qu'il existe une solution.
Merci à vous