Question droit de visite chez ma demi sœur

Ma demi-sœur est la fille de mon père.(Je parle de ma belle mère comme c'est elle qui a la garde de ma sœur et que mon père n'est plus en contact avec elle, sa fille et moi...) J'ai pas vraiment de lien avec elle c'est rester ma belle mère, elle me connaît depuis petite. Elle et mon père avait le droit de m'avoir 1 week-end sur 2.
C'est m'a mère qui a ma garde à temps plein sans que mon père versé quoi que ce soit....
Ma question est:et ce que ma mère a la droit de me refuser d'aller la voir ?