Prescription d'acquisition

Bonjour,
Ma grand mère est décédée en 1990, elles possédaient des terrains agricoles. Je savais que mon père payait des impôts locaux pour ces terrains et pensait qu'il en avait hérité mais j'ai appris par le notaire que l'héritage n'avait jamais abouti car il manquait une personne de la famille. Aujourd'hui je veux régulariser la situation et obtenir une prescription d'acquisition au nom de mon père pour ensuite vendre ces terrains à celui qui les cultive qui n'est autre que le fils d'un cousin éloigné décédé.
Je précise qu'au cadastre les terrains sont bien au nom de mon père mais aucun organisme, Notaire, Mairie, Impôts n'est en mesure de me dire comment ces terrains sont arrivés au nom de mon père.
Que dois je faire pour pouvoir les vendre en tant qu'héritière de mon père ?
Quel cout pour cette procédure ?
Qui contacter ?
Je vous remercie par avance de votre aide.