Hériter de dettes

Bonjour,
Le papa de mon mari est décédé il y a 1 an.
Ils sont 3 enfants.
Mon beau-père n'avait aucun bien, seulement une vieille voiture.
Nous avons constaté qu'il y avait pour environs 1700€ de factures à payer.
Nous avons été nous renseigner auprès d'un notaire qui nous a dit qu'au vu de la situation il n'était pas nécessaire que l'on fasse appel à ses services car nous cumulerons une dette supplémentaire. De plus, il nous a informer que sans sommation de payer, nous n'étions pas dans l'obligation de payer les factures si ça n'était pas notre souhait.
Aujourd'hui, les enfants ont reçu un versement d'assurance vie d'environ 10k €.
Nous avons récemment reçu une relance à l'attention de la succession (sans qu'il soit stipulé "sommer de payer") donc sommes-nous obliger de la réglée ?
Au vu de la somme reçu par chaque enfant, mon mari est prêt à payer sa part mais comment faire ?
Nous venons d'apprendre que son frère et sa sœur ont dépensé tout l'argent sans en mettre de côté au cas où, comment ça va se passer pour eux ?
Nous refusons de leur avancer leur part du fait que nous ne sommes pas certain d'être remboursé un jour.
Merci d'avance pour vos retours.