Quels délais de prescription ?

Bonjour,
Ma demande concerne un avis de paiement émanant de la Trésorerie de Dax Agglomération, via la Direction Générale des Finances Publiques.
La somme demandée correspond à des soins à domicile prodigués à notre mère.
Notre mère est décédée le 15 octobre 2017 et la succession a été réglée le 31 octobre 2018 devant notaire comme il se doit.
Il y a quelques jours, mon frère Philippe a reçu une mise en demeure de payer un reliquat de 1710 euros, portant sur deux factures dues au CIAS de Dax (Centre Intercommunal d'Aide Sociale), factures datant d'octobre 2017 et de novembre 2017.
Il n'est pas question de contester des soins prodigués à notre mère, mais d'une part, nous nous étonnons que ces factures surviennent quatre ans après (Prescription ?) et que la mise en demeure de payer dans un délai d'un mois, ne soit pas datée. Ce n'était pas un courrier en recommandé. Il est fait également allusion à une lettre de relance que mon frère n'a pas reçue.
Notre question porte donc sur le fond, sur la validité d'une telle demande et sur la forme avec
l'absence de date.
En espérant avoir été clair et aussi précis que je puisse l'être, je vous remercie par avance pour votre aide.
Olivier.