Explusion occupant à titre gratuit

Bonjour à tous,

Mes parents hebergent depuis une vingtaine d'années une famille à titre gratuit (aucun contrat de fait, juste un accord oral sur leur présence, ils payent uniquement leur charge du quotidien).
Aujourd'hui, il ne reste que la mère et la fille.
Depuis un an, il leur est difficile de continuer à les heberger mais elles ne souhaitent pas partir. Nous souhaitons lancer une procédure d'expulsion. A cela, elles nous ont dit que vu l'âge de la mere, nous ne pourrions pas les expulser.
Les occupantes ont 45 et 77 ans. Je sais qu'une personne de plus de 65 ans peut être protégée lors d'une location tant qu'elle paye son loyer. Mais qu'en est il lors de l'occupation d'un logement à titre gratuit ? Je n'ai pas trouvé d'information à ce sujet.
De plus, le logement est très mal entretenu. Est-il possible que ça nous soit reproché et que l'on soit obligé de leur trouver un logement si jamais le logement est considéré comme insalubre ?
Plus généralement, j'aimerai savoir qu'est ce qui peut invalider une procédure d'expulsion d'occupants à titre gratuit ?
Votre aide nous sera très précieuse !