Elle squatte la maison et se déclare propriétaire

Bonjour,
Mon grand oncle deces une de ces connaissance profite de notre jeune age pour squatter et arranger la maison en faisant croire a tout le monde qu'elle était héritière. Par la suite sa fille habite la maison a ce jour c'est son beau-fils et petit fils qui y habite. Cette connaissance et a été jusqu'à faire une déclaration H1 et paye les impôts.
Que faire pour modifier cela car elle est souffrante et nous les parents de ce grand oncle ne voulons pas laisser ce bien aux enfants de cette ancienne connaissance (qui ne possède aucun document d'aucune sorte d'héritage ni autorisation )après la mort de cette dernière.
Merci si vous pouvez m'aider.
A bientôt j'espère