Terrain zone UD

Bonjour,


le terrain de mes parents est en zone UD il fait 1193 M2 il y avait 3 parcelles qui ont été regroupé en une seule il y a quelques années avec le nouveau PLU. mes parents voulaient vendre une partie de ce terrain 470 M2 et on leur a répondu qu'il était impossible de construire car on ne pouvait pas créer une nouvelle parcelle et que l'emprise au sol de la maison étant de 150 M2 il ne restait pas assez pour faire une 2 ème construction du au changement de la réglementation datant de février 2020 du nouveau PLUI. Y a t'il un arrangement possible ou un moyen de contester ? je vous remercie pour votre réponse