J'ai volé un article par erreur

bonjour,
c'était il y a quelques jours déjà, j'avais acheté plusieurs articles que j'ai payé sauf un que j'ai oublié . Un vigil a alors vérifé mes articles lors que je suis sorti du magasin et a remarqué que un article était impayé. J'ai du prouver mon identité et signé un document (un depos de plainte je crois?),j'ai payé l'article volé qui était moins de 5 euros suite à mon erreur.
Je me demandais du coup si ce vol serait sur mon casier judiciaire, et si j'aurais des problemes légaux tel que un appel au tribunal ou quelque chose du genre. ça me fait vraiment stresser de savoir que j'ai commis un délit à cause de mon étourderie :/