Hebergement à titre gratuit de mes parents

Bonjour,
J'aurais souhaité avoir des renseignements car je suis perdue dans les démarches. Voici ma situation.

Je suis propriétaire d'une maison dans laquelle je vis avec mes parents.
Pour des raisons personnelles je dois partir vivre à 600 kms de ma maison.
Je ne souhaite pas vendre ma maison et ne souhaite pas la mettre en location à des inconnus.
Je souhaiterais héberger à titre gratuit mes parents dans la maison en échange de l'entretien et du paiement des charges de la maison.
Quelles sont les démarches à faire au niveau administratif ?
Est ce que cela va avoir un coût pour moi ?
Au niveau de la CAF, cela peut il jouer en ma défaveur ?
Est ce que cela va changer quelque chose au niveau de ma déclaration d'impôts ? Je ne souhaite pas payer plus d'impôts pour les héberger à titre gratuit.

Merci de votre lecture et de votre réponse