Trouble voisinage

Bonjour,
Nous venons de faire construire notre maison en lotissement lors de l achat du terrain il y avait une parcelle en face de chez nous pour des logements sociaux ,l aménageur nous à dit oralement que c était du R+1 et la dit à beaucoup de nos voisins aussi sauf que au final c est du R+2 ont se retrouve avec un mur de 10 metres de haut à environ 10 /12 m de notre maison perte de soleil du matin perte de vue ont aura un ce magniy mur en vue
Que puis je faire ?
Merci de votre réponse