Vol à l étalage

Bonjour,
J ai été contrôlée à la sortie d un magasin et j avais deux ampoules d une valeur de 10€ chacune dans mon sac.
J ai dit que je les avais acheté ailleurs (je regrette, j aurai du les régler de suite). Le responsable m a dit aller vérifier son stock avec les ampoules et j ai quitté le magasin sans attendre son retour.
Comme j avais une carte de fidélité, le magasin m a envoyé un message en me disant que si je ne venais pas régler il déposerait une plainte à mon encontre auprès de la police.
Peuvent ils le faire et que me conseillez vous : aller régler ou ne pas répondre.
Merci et cordialement