Vente ambulante

Bonjour à tous les membres,

Voilà ma question concerne mon activité et les autorisations nécessaires pour travailler.

Je viens d'acquérir un vélo triporteur afin de vendre des glaces près des plages sur la voie publique.
À ce jour j'ai fait des demandes d'emplacements auprès des mairies, qui me disent ne pas avoir d'emplacements à disposition.

Ma question est : Est-ce que j'ai le droit de déambuler sur la voie publique pour vendre mes glaces et de m'arrêter à la demande du client pour faire la vente et tout ça sans autorisation quelconque de la Mairie.

Merci pour vos réponses, vos lumières.