Mandat de protection future pour autrui

Bonjour,
Pouvez-vous avoir l'amabilité de me renseigner sur le mandat de protection future pour autrui.
En effet, j'ai été désignée avec mon accord naturellement de m'occuper d'une personne majeure légèrement handicapée après le décès de ses parents. Nous avons été chez le notaire avec la personne légèrement handicapée ainsi que ses parents. Les parents on rempli tous les formulaires afin d'établir un mandat de protection future pour autrui concernant leur fille et nous avons tous signés.
Ma question : Lorsque les parents décèderont suis je obligée de déclencher tout de suite le mandat de protection future pour autrui ou bien puis je attendre un peu étant donné que cette personne a surtout un handicap de langage mais a toutes ses facultés mentales, elle fait les courses les règle avec sa carte bancaire, fait un peu de ménage, de cuisine, s'occupe de son linge. Bien sûr je continuerais a aller la voir quotidiennement comme je le fais actuellement mais tant qu'elle est capable de gérer son quotidien comme je vous les mentionné si dessus, puis je déclencher le mandat de protection future pour autrui que lorsque je sentirais qu'elle aura vraiment besoin de moi afin d'accomplir certaines tâches du quotidien qu'elle ne sera plus en mesure d'effectuer?
Je vous remercie par avance pour votre réponse.
Bien Cordialement.