Comment obtenir la garde de mes frere

Bonjour, je suit actuellement dans la même situation Jai 24 ans mes frère on était placée en foyer l'un a 13 ans et l autre 5 ans il vive très mal le placement surtout le petit dernier de 5 ans il pleure tout les jours et il demande de rentré chez lui jai fait une demande au juge avant l audience part lettre car elle n'a pas voulut me rencontré du au problème sanitaire actuelle mais il les ont placé quand même le lendemain de l audience il sont venu les chercher ma mère a fait appelles de la décision et a fait les démarche pour un avocat commis d office mais j'ai peut d espoir j aimerais savoir comment faire pour les avoir chez moi il vive dans des condition horrible moi je suit aides soignante dans une ephad j'ai acheté mon appartement j'ai l environnement et les moyen de m occupé d eux je vais renvoyer une lettre au juge dans l espoir de pouvoir la rencontré comment faire pour obtenir le garde est ce que je doit demander des droit sur mes frère prendre moi aussi un avocat ? merci de pouvoir me renseigner