Refuser une décision de la MDPH

Bonjour, mon frère adulte handicapé a été placé en foyer par la MDPH après un incident que je conteste, j'aurais besoin d'aide pour écrire une lettre de contestation à cette décision et faire en sorte que mon frère réintègre la maison familiale, si une personne s'y connaît dans ce genre de situation où serait en mesure de m'accompagner dans cette démarche je serais disponible par mail tout d'abord et si possible par téléphone par la suite. Merci d'avance