Ma belle mère refuse qu'on aille chez elle

Bonjour,
Mon père est très diminué suite à x cancers et AVC. Il est marié depuis 10 ans avec une femme qui depuis un an ne nous autorise plus à venir chez eux.
Il y a un an je me suis disputée avec ma belle mère qui cherchait à ce que mon père coupe les ponts avec nous. Je lui ai dit que je pensais qu'elle ne restait avec lui que pour l'argent. Elle n'a pas apprécié...
Ils ont une grande maison à 1h30 de chez nous. J'appelle mon père tous les jours. Il veut nous voir mais est incapable de lui tenir tête, il en a peur... Il n'est pas sous tutelle mais il a des auxiliaires de vie 5h par jour. Même le weekend. Elle fait chambre à part, mange de son côté et elle est rarement là le weekend .
Je souhaiterais pouvoir aller chez lui passer le weekend en lui amenant mes deux filles en bas âge quand elle n'est pas là. Elle refuse parceque elle voudrait que je le prenne systématiquement chez moi ( en faisant donc 6h de route dans le weekend alors que mon appartement est trop petit et n'a pas la douche équipée dont il a besoin mais une baignoire). Elle me répond que je n'ai qu'à louer un Airbnb... Je l'ai fait une fois mais cela ne peut être à chaque fois... Ce qu'elle veut c'est que je le prenne le plus souvent possible pour être tranquille dans la maison... Elle refuse de divorcer car elle perdrait trop sur l'héritage... Que puis je faire!? Je suis désemparée... Il est vraiment vulnérable et elle me menace en me disant que si je pousse mon père à lui tenir tête il va s'énerver et risquer un nouvel AVC... Merci de votre aide...