Saisie voiture/Belgique ?

Bonjour,

J ai fais un credit sur 7 ans pour ma voiture .
Ici debut 2021 , cela fera 5 ans que je paie ( et j ai eu en 2018 & 2019 , 2-3mois de retards ) . ici en novembre 2020 tout mes retards sont payés et je continue tout les mois.
Cependant J ai reçu un sms d un type ( je ne sais pas son nom ni prénom ) qu il est envoyer par la banque de mon credit pour saisir ma voiture .
Il parrait que mon crédit m a envoyer plusieurs lettres ( que je n ai jamais eu ) et comme pour eu je desirais pas un arrangement a l amiable ils ne veulent plus rien savoir. Lundi ils prennent ma voiture.
Je travaille , j ai besoin de ma voiture !
Est ce qu ils ont le droit de venir comme ça , alors que à par le sms d un type personne ne m a averti ( ni pas courrier , ni recommander RIEN ! )
SI LE GARS viens lundi , peut il venir seul ?
Est ce qu' il est obligé de me montrer un courrier ? Si oui lequel ??

Svp aidez moi vite. Il me reste 3 jours.
Merci