Trajets droit de visite

Bonjour,
J'ai une question que je trouve nulle part: à partir de quel âge "l'enfant" peut faire les trajets d'un domicile à l'autre? C'est moi sa maman qui ai droit de visite maintenant, je m'occupe des trajets intégralement, mais le père refuse de laisser l'enfant s'il n'est pas accompagné dès le domicile, du coup il interfère dans mon organisation et m'oblige à devoir être sûre d'avoir qqn pour accompagner mon grand de 15 ans, même pas le laisser marcher jusqu'à la gare ou retrouver la personne qui l'accompagne qq part. Est-ce qu'il a le droit d'interferer dans mes décisions et organisation sur mon temps de garde et alors que c'est moi qui prends en charge la totalité ?? Merci