Loi sur l elagage des haies

Bonjour,
Je voulais savoir ce qui en ai par rapport a l élagage des haies, j ai une haie qui passe le long de mon impasse privée et commune, cette haie appartient à la mairie, elle n est pas entretenue régulièrement ce qui fait quel dépassé sur l impasse empêchant de stationner correctement, la mairie me dit ne pas pouvoir tailler la haie m'importe quand car il y a des lois sur la période et si ils le font ou si je le fait je suis en illégalité, es ce vrai ? Le soucis est que la haie et planter sur mon impasse 'comme une séparation' car avec le temps cette haie qui a été planter limite de l impasse s étoffe et a fait des petits sur l impasse elle dépasse même de 2 mètres de hauteur, puis je la tailler même si on est en juin ? Merci