Encaissement chèque post deces

Bonjour,
Suite au décès de notre père en février dernier il y a eu renonciation à succession de l'ensemble des personnes concernées.
Cependant je viens de recevoir de son ancienne mutuelle un chèque correspondant à une allocation décès (décès pas obsèques je précise) qui était prévu à son contrat. Ce chèque est libellé " aux héritiers de" du coup je ne vois pas comment l'encaisser et partager avec ma famille?
Je comprends bien les conséquences de la renonciation à succession mais cette somme étant initialement prévue sur 1 contrat je me demandais si malgré tout il y avait 1 solution ? ( je ne pense pas mais je préfère être sure)
Merci par avance,