Papa qui dort avec ses enfants

Bonjour,
J'ai appris que ma nièce (4 ans) et mon neveu (9 ans) dormaient encore dans le lit de leur père avec lui. Cette histoire dure depuis la séparation de ma soeur avec son compagnon (plus d'un an). Pourtant ils ont chacun une chambre dans la maison. Le père semble faire du chantage auprès de ses enfants pour qu'ils dorment avec lui. De plus mon neveu commence à découvrir sa sexualité (dans le même lit donc). Que dit la loi à ce sujet ? Quel recours a ma famille face à cette situation ?