Garde d'enfants

Bonjour,
Bonjour, je suis séparé depuis presque 5ans avec la mère de mon fils qui a 7ans.On à jamais fait de démarches avec le tribunal car j'ai toujours réussi plus ou moins a voir mon fils mais toujours en supportant les humeurs de la maman et la c'est de pire en pire elle est énervé contre moi elle m'en veux depuis toujours et elle le le fait payé en me privant d'avoir mon fils à garder et a dormir sachant que elle n'a aucune excuse de concrète que mon fils me réclame et veut me voir et que par contre elle le fait garder avec mon petit frère . voilà je suis sur le point de faire les démarches et
Je voudrais savoir comment puis-je faire Pour avoir le droit de garder mon fils le temps que tout soit réglé merci de pouvoir m'aider