Pension alimentaire au bout de 10 ans

Bonjour,
J ai besoin d aide je suis séparé de mon ex compagne depuis 10 ans ma fille a 14 ans et j en ai la garde .
Ma fille a était abusé par le nouveau compagnon de mon ex enquête toujours en cours depuis 6 mois .
À ce jour puis je demander à mon ex une pension alimentaire alors que lorsqu il y a eu le jugement je n avais rien demandé .
Si oui dois je prendre un avocat ou bien je peux simplement adresser courrier au juge pour en faire la demande .
Merci d avance de vos réponses