Je veux partir de chez ma mère

Bonjour, je vais faire 16 ans dans 1 moi et j’aurai aimer savoir si je pouvais partir de chez ma mère .. je suis parti de chez mon père car cela se passer très mal et là je veux partir de chez ma mère car c est encore pire , j’ai demander aller en foyer mais le juge n’a pas encore voulu prendre de décision , alors j’aurai aimer savoir si je pouvais partir de chez moi ? est savoir si il y aurai des démarche à faire , merci