Ne plus vivre chez mes parents

Bonjour,

je voulais savoir : est-il possible de faire une demande d'émancipation sans l'accord de ses parents ?
Je me doute bien que non, mais je ne peux plus vivre avec mes parents, enfin avec ma mère.
J'ai déjà coupé les ponts avec mon père, mais je dois à présent vivre chez ma mère avec qui je ne m'entends pas du tout.
J'ai été hospitalisée durant près d'un mois pour être éloignée de mes parents. Les médecins ont acceptés de me faire sortir à condition que j'aille dans un internat à plus de 100km de mes parents et que je ne sois pas obligée de les voir tous les jours. C'est ce qui était prévu et c'est pour cette raison que je suis à nouveau chez moi, où je ne me sens pas en sécurité du tout.
Ma mère a décidé de tout changer et veut que j'aille en internat dans un lycée tout proche de chez moi pour que je puisse revenir à la maison tous les week-ends. Je ne comprends pas pourquoi elle veut me garder si près d'elle alors qu'elle semble me détester.
Combien de temps vais-je encore devoir subir ces violences physiques et psychiques qui me poussent à des envies suicidaires ? Quand vais-je enfin pouvoir respirer ?